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2017.07.21傳送函數
从这里开始要思考斜率(斜率)的转移函数。下图是「轉移函數及導出的基本思考法”中所使用的圖2,繼截至前項為止的誤差放大器部G1(年代)之後,從本項開始接著說明PWM及驅動器部G2(年代)。代表性的PWM控制有电压模式和电流模式首先,从电压模式的转移函数开始。
電壓模式的轉移函數
DC / DC轉換器的電壓模式控制是最基本的方式。透過反饋迴路﹙反馈回路﹚只送回輸出電壓。藉由利用誤差放大器將與標準電壓進行比較之差異進一步再與斜率(斜率)波(三角波)進行比較,來決定PWM訊號的脈衝幅,進而抑制輸出電壓。
圖1是誤差放大器的輸出功率Vc和斜率電壓被輸入至PWM產生器後形成PWM輸出功率的區塊。
在這裡,藉由將固定的傾斜波和Vc進行比較,可以導出控制佔空比(周期比,工作周期)D = T在/ T的PWM,即F米的转移函数。
圖2是輸入波型和PWM輸出波型。傾斜(斜率)波在一周期之間以固定傾斜度使V斜坡分上升。驅動器輸出功率VDout的ON和OFF时间,也就是占空比(周期比,占空比)藉由与Vc做比較來決定。控制條件如下:
Vc> V坡時 VDout=对
Vc
又,圖2中
V坡= Vc= 0時D = 0
V坡= Vc= V斜坡時D = 1
此時,公式3 - 1在V坡和Vc所组成的相似三角形下可以成立,而利用d = T在/ T改變形式後則可以求公式3 - 2。
另外,針對公式3 - 2,若考慮微擾(扰动)的話(D→D +∆D, Vc→Vc+∆vc)則可以求公式3 - 3。